5) Notre prope main Myoéléctrique ?!

Pour nos TPE, nous devions choisir une expérience visant à répondre en partie à notre problématique qui est la suivante :

Peut-on remplacer la main humaine ?     

Nous avons donc choisi de recréer un prototype de main myoéléctrique avec nos moyens. On a donc suivi le projet InMoov qui consiste à créer un robot à base d'électronique et de pièces faites à l'imprimante 3D, notre projet se limite à main de ce robot ce qui est déjà objectif de taille. Grâce à nos professeurs qui ont bien gentillement accepté de financer les pièces électroniques dont nous avons besoin ainsi que le Lycée voisin pour les pièces de la main.

Materiel nécéssaire :

-Un ordinateur avec une connexion internet.
-De quoi imprimer en 3D
-Des vis de 8mm de diamètre. Des vis standard de 3 mm.
-Une scie à Métaux.
-Un fer à Souder et de l'étain.
-Une paire de ciseaux.
-Une carte programmable arduino
-Des fils électriques.
-Une perceuse ou une dremel avec une mèche de 2mm.
-2 capteurs musculaires
-Du fil de pêche solide (type "pêche au bar") ou de cerf-volant
-5 servo-moteurs de modélisme de taille standard
-Une bouteille d'acétone.
-Des perles pour fabriquer des bijoux (plastique ou métal, dans les 2 mm de diamètre).
-Un emballage en plastique rigide

Les matériaux les moins accessibles tel que la carte Arduino, les 5 servo-moteurs, les capteurs musculaires ainsi que l'accès à l'imprimante 3D, ont du être achetés pour aboutir à la construction de la main (qui sera sans doutes fini d'ici la fin des vacance de février).

Cette main n'est en fait qu'une sorte de "maquette" d'une vrai prothèse, celle-ci fonctionne de façon mécanique mais aussi grâce aux signaux des capteurs musculaires connectés à notre bras. La main peut s'articuler, chaque doigt est indépandant des autres. La carte Arduino dans laquelle est introduit un programme, envoie des commandes aux servo-moteurs qui font tourner leurs engrenages et ainsi entrainer les fils de pêche reliés aux doigts simulant le fléchissement ou l'extension de ceux-ci.

3 des servo-moteurs branchés à la carte Arduino

Re-perçage des pièces qui gardent quelques bavures de plastique après impression

Partie 4 : Avantages et inconvénients                                                                  Partie 6 : Suivi de certeines personnes